O
controlador CD600 é um dispositivo robusto para controle de malhas de processos,
se não me engano ele pode controlar quatro Loops (malhas), contendo: PV, SP,
MV.
A sua
ação de controle pode ser tanto ON/OFF (estreitando a sua banda
proporcional ou diminuiu o KP) ou a magnífica ação PID (Com as
demais estruturas I. PD, PI. D ou simplesmente PID) e ainda pode-se utilizar o
tipo de controle (Serie ou em paralelo), bom, isso não vem ao caso, pois estou
citando as informações das funções básicas do equipamento, e de fato eu estive
pouco tempo com ele para verificar todas as suas funções.
O
controlador CD600 apesar de ser 'antigo' pode com grande facilidade
surpreender operadores, técnicos e engenheiros.
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| Um colega segurando cd600 na versão mais antiga. |
Internamente
há funções NVRAM, BACKUP. enfim, ajustes em geral
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| Outro angulo |
Diagrama de montagem e ligação do CD600 + geradores de corrente + registrador para a prática na aula de controle
(fiz no NANOCAD) ;)
A pratica consistia em
gerar um erro e utilizar os diversos tipos de ação de controle para ‘eliminar’
os desvios, o problema é que se tratando de malhar aberta o variável PV não era
corrigida através da MV, ou seja, todas as praticas saturavam no tempo
determinado nos cálculos.